系統功能塊

配置系統設定。

功能塊名稱	說明
RTX_ConfigureHeartbeat	設定 heartbeat，使之週期性檢查運動控制應用程式是否正常運作。
RTX_PulseHeartbeat	發送訊號以通知 KINGSTAR 運動應用程式正常運作。
RTX_ShutdownHandler	在 Windows 關閉或故障時允許 KINGSTAR 處理序執行。